Vera Mantero wurde 1966 in Lissabon geboren. Bis sie 18 war, studierte sie klassischen Tanz. Fünf Jahre lang arbeitete sie beim Ballett Gulbenkian in Lissabon. In New York und in Paris studierte sie in der Folge zeitgenössischen Tanz, Stimmarbeit und Theater und brach dann völlig mit ihren klassischen Wurzeln.Als Tänzerin arbeitete sie in Frankreich mit Catherine Diverrès. Seit 1987 schuf sie ihre eigenen Stücke und seit 1991 zeigte sie ihre Arbeit in Theatern und Festivals in Europa, Brasilien, USA, Kanada und Singapur.
1999 zeigte das Theatre Culturgest in Lissabon eine Retrospektive ihrer Arbeit. Vera Mantero nimmt regelmäßig an internationalen Improvisationsprojekten teil und unterrichtet Kompositions- und Improvisationsworkshops.
Seit 2000 widmet sie sich mehr und mehr der Stimme. Das Konzert „Vera Mantero und Pedro Pinto spielen Caetano Veloso” tourte in verschiedensten europäischen Städten. Mit Nuno Vieira de Almeida erarbeitete sie „Vera Mantero sings the Americans...with Nuno Vieira de Almeida” (mit Songs von Cole Porter, George Gerschwin, Kurt Weill u.a.), das in Portugal gezeigt wurde. Sie ist auch Teil von zwei Projekten, die sich mit experimenteller Musik und gesprochenem Wort beschäftigen: „Separados Frutos“ mit Nuno Rebelo, Ulrich Mitzlaff und Manuel Guimaraes und kürzlich auch „So happy together „ mit Vitor Rua und Nuno Rebelo. Vera Mantero repräsentierte Portugal bei der 26. Biennale in Sao Paolo 2004, zusammen mit dem Bildhauer Rui Chafes in der Kreation

„Eating the heart out“. 2002 bekam sie den Almadapreis für ihre Karriere als Performerin und Choreografin.