Tamango gilt als revolutionärer Steptanz-Künstler, der seinen Tanz mit geschärftem Sinn für Stil und beneidenswert-inspirierendem Bewegungsfluss in Musik verwandelt. Er entwickelte das Konzept von Urban Tap mit einer kleinen Gruppe internationaler Tänzer und Musiker, die gemeinsam in Nachtclubs und in der Untergrundszene von New York auftraten. Dabei erforschten sie Wege, die traditionellen Grenzen von Step zu sprengen. "Sein gesamter Hintergrund scheint durch sein Werk – seine südamerikanischen und afro-guinesischen Wurzeln, seine europäische Erziehung, der weiße und der schwarze Vorfahre, der Straßenkomödiant und der Improviser, der Moderator und der Performer." (Dance Magazine). "Er ist der musikalischste aller Tänzer und dabei entwaffnend heiter. Wenn es so etwas wie lyrischen Step gibt, ist er sein Meister." (The Village Voice)