Robert Poole schloß seine Ausbildung an der Royal Ballet School in London ab und tanzte seither u.a. für das Het National Ballett Amsterdam, das Canadian National Ballett Toronto und das Ballett Frankfurt, wo er vier Jahre später Solotänzer war. Er arbeitete mit Hans van Manen, Amanda Miller, Carolyn Carlson und William Forsythe. Robert Poole unterrichtete ebenfalls am Mouson Trum Frankfurt und in Berlin.