Milton Myers erhielt seinen BFA von der Universität von Missouri in Kansas City. Er war Gründungsmitglied, Performer und Assistent bei der Joyce Trisler Danscompany, und tanzte für das Alvin Ailey American Dance Theater. Nach dem Tod von Joyce Trisler wurde Milton für sieben Jahre künstlerischer Leiter der Joyce Trisler Danscompany. Er unterrichtete beim Ballet Hispanico, New Danish Dance Theatre, Les Ballet Jazz de Montréal, Batsheva, Kansas City Ballet, Matthew Bourne's Male Swan Lake Company am Broadway, Ballet Stagium in São Paulo (Brasilien), bei der Danny Grossman Company und Ballet Creole in Kanada. Er ist offizieller Trainer des Alvin Ailey American Dance Theater und war ab 1986 Trainer und residierender Choreograf der Philadelphia Dance Company (Philadanco).

Milton war Artist-in-Residence an der Juilliard School, North Carolina School of the Arts, Brown University, Howard University in Washington DC, der New York LaGuardia High School of Performing Arts, der Toronto Dance Theatre Schule in Kanada, and bei Dance Masters an der Wesleyan Universität. Er war Teil des Lehrerkollegiums an der Tisch School of the Arts an der New York University, am City College in New York, Marymount Manhattan College und an der University of the Arts in Philadelphia. Milton arbeitet zur Zeit im Lehrerkollegium an der Juilliard School, für das Fordham University Ailey Programm, und im STEPS Studio in New York. Er war dreiundzwanzig Jahre lang Direktor des Programms für modernen und zeitgenössischen Tanz beim Jacob's Pillow Dance Festival.

Milton unterrichtet in Europa, Israel, Südamerika, Kanada und in den Vereinigten Staaten. Er unterrichtete bei mehreren bekannten Festivals in Wien, Moskau, Paris, Deutschland, Italien, Griechenland, Holland, Belgien, Schweden, Norwegen, Dänemark, Süd Afrika und Israel.

Milton choreografierte für die Trisler Danscompany, Alvin Ailey American Dance Theater, Ailey II, Carmen de Lavallade, Judith Jamison, New Danish Dance Theater, Philadanco, Kansas City Ballet, Dayton Contemporary Dance Company, Cleo Parker-Robinson Dance, Dallas Black Dance Theatre, Ballet Creole u.a. in den Vereinigten Staaten.

Milton Myers wurde beauftragt Duke Ellingtons „Sacred Concert“ für die Compagnie Philadanco und das Duke Ellington Orchester an der Musikakademie in Philadelphia zu choreografieren, ebenso wie für Ailey II und Jessye Norman in der Carnegie Hall. Seine Choreografien haben ihm künstlerische Anerkennung und finanziellen Support eingebracht, so z.B. vom National Endowment for the Arts, dem New York State Council, CAPS Choreography Award (finanziert von der Rockefeller Foundation), Phillip Morris New Works Fund, Dance USA/Philadelphia Dance Alliance und Jacob's Pillow. Die International Association of Blacks in Dance ehrte Milton Myers für seine künstlerischen Leistungen.